应用和解决方案
将您的过程专业知识转化为机器人自动化：无论您是机器人新手还是多年来一直在自动化您的生产过程，使用 Franka Production 3，您都将以全新的方式体验过程自动化 – 前所未有的快速、直接和直观。
末端执行器、外围设备、附件等等。
专为广泛的应用而设计。
Franka Production 3 可有效用于大规模生产以及小批量 1 的自动化。这种多功能性需要工艺稳定性和灵活性，从设置新的工作单元到调整现有任务。机器人手臂所有关节中的扭矩传感器允许进行灵敏的作和力的制造过程，这需要精确以及施加微调的力和精细的处理。
遥操作力反馈模仿学习结构
由于在所有 7 个轴中均采用内部设计的、行业领先的扭矩传感器，对接触力非常敏感。它们具有出色的分辨率、准确性和可重复性，可实现环境的动态传感，并超越了大多数专用力传感器的性能。机器人可以施加轻微的力来执行连接、插入和拧紧等任务。连续和精确地微调力也是轮廓跟踪、抛光和研磨等应用的要求。
具身智能系统训练及操作
工业级革命性传感和工业级位置控制的优雅结合。除了力传感功能外，该机器人还具有经典刚性工业机器人的特性，姿势可重复性为 < +/- 0.1 毫米 （ISO 9283） 毫米，即使在高速下也能忽略不计的路径偏差。这能够精确、稳健和快速地执行制造流程。
Franka 医疗超声机器人系统
可调节的导向模式补偿重力和摩擦力，将感知重量减轻至 60 倍，确保人机交互顺畅而优雅。Pilot 界面位于机械臂上，方便使用，允许远程控制用户界面。此外，我们先进的传感器、控制算法和内部模型可以在几毫秒内对不必要的碰撞进行及时检测和反应。
人机交互与安全协作
Franka Robotics 机器人采用最高的机电一体化集成度。它配备了 100 多种不同类型的传感器，包括内部设计的、行业领先的 7 轴扭矩传感器，以及高分辨率位置传感器、无刷直流电机、应变波齿轮和交叉滚子轴承。
