Franka Research 3

Franka Research 3 是德国制造的力敏机器人平台，一个行业认证的系统，为每一个有需要的人点燃生产力工业机器人自动化。

类似人类手臂的灵巧性可实现灵敏的作和力的应用：我们的机器人配备了 100 多种不同类型的传感器，包括内部设计的、在所有 7 个轴上行业领先的扭矩传感器，其独特之处在于它能够模仿类似人类的、基于灵巧的技能组合。

评估您的应用程序是否可以完全或部分自动化。我们可以到现场拜访您，或者简单地将您的组装零件邮寄给我们。

检查您的项目成本效率，让我们优化周期时间和流程稳定性。

我们将您和您的员工培养成机器人专家。他们将学习安全有效地作机器人所需的一切..

我们帮助您设置和集成机器人系统，以便您可以快速轻松地开始自动化您的流程。

Franka Research 3的机器人系统包括 Arm 及其控制器。力敏感且灵活的手臂具有 7 个 DOF，每个关节都带有扭矩传感器，工业级姿势可重复性为 +/- 0.1 毫米，即使在高速下也能忽略不计的路径偏差。它的有效载荷为 3 公斤。

流程自动化变得简单。Basic 应用程序降低了您进入流程自动化的门槛，让您快速、独立地开始。将任务分解为多个步骤，设置动作，交换信号并处理错误。该捆绑包包括您拾取和放置、处理等所需的一切。

力敏感度

由于在所有 7 个轴中均采用内部设计的、行业领先的扭矩传感器，对接触力非常敏感。它们具有出色的分辨率、准确性和可重复性，可实现环境的动态传感，并超越了大多数专用力传感器的性能。机器人可以施加轻微的力来执行连接、插入和拧紧等任务。连续和精确地微调力也是轮廓跟踪、抛光和研磨等应用的要求。

工业级革命性传感和工业级位置控制的优雅结合。除了力传感功能外，该机器人还具有经典刚性工业机器人的特性，姿势可重复性为 < +/- 0.1 毫米（ISO 9283）毫米，即使在高速下也能忽略不计的路径偏差。这能够精确、稳健和快速地执行制造流程。

可调节的导向模式补偿重力和摩擦力，将感知重量减轻至 60 倍，确保人机交互顺畅而优雅。Pilot 界面位于机械臂上，方便使用，允许远程控制用户界面。此外，我们先进的传感器、控制算法和内部模型可以在几毫秒内对不必要的碰撞进行及时检测和反应。

Franka Robotics 机器人采用最高的机电一体化集成度。它配备了 100 多种不同类型的传感器，包括内部设计的、行业领先的 7 轴扭矩传感器，以及高分辨率位置传感器、无刷直流电机、应变波齿轮和交叉滚子轴承。

强大、可用的界面，带来高效和充实的体验。

广泛的产品范围，降低您进入自动化世界的门槛。

不断增长的软件和硬件扩展产品组合。

Diana7以其七自由度、卓越的力控，高精度、高灵敏度和直观易用的用户界面深受广大用户欢迎，使得用户无需高级编程技能即可轻松操作。FCI的引入使用户能够绕过软件层，直接访问机器人的控制算法，这使得Diana7也适用于科研领域。

力感应机器人 Diana 7 的七自由度、高精度和直观简洁的操作界面，使用户无需高级编程技能，即可轻松快速上手操作。

FCI（Franka Control Interface）的引入，使用户能够绕过软件层，直接访问机器人的控制算法，让 Diana 7 也适用于对负载要求高的科研应用场景。